Сразу хочу сказать что о DMZ забудьте, этот метод не на всех роутерах работает, да и с ним возникают проблемы.

Правильное решение открыть все порты.

И так приступим:

Заходим в настройки маршрутизатора(обычно прописать в строке адреса 192.168.0.1)

Делаем статический внутренный ип,для этого:

Заходим в сетевые подключение,выбираем "подключение по локальной сети" и жмём свойства.
На вкладке общие в списке выбираем "Протокол Интернета (TCP/IP)", и щёлкаем 2 раза).
Жмём использовать следующий IP-адрес и вписываем:
*IP-адрес 192.168.0.*** к примеру 192.168.0.168
*Маска подсети: 255.255.255.0
*Основной шлюз: 192.168.0.1

Жмём ОК)

Возращяемся в настройки роутера на вкладке HOME потом DHCP

Находим Static DHCP, жмём Enabled, в строке DHCP Client выбираем ваш компьютер и жмём Clone MAC Address. Жмём apply.

Половина работы уже сделана) теперь у вас статический внутренний ип)
Приступаем ко второй части:
Жмём Advanced, потом вкладка Virtual server. И начинаем открывать порты:
1)Жмём на Enabled
2)В строке Name указваем имя,пусть ето будет cs1
3)В строке Private IP указываем последнии числа которые вы указали в протоколе интернета
4)В строке Protocol Type выбираем UDP
5)В строке Private Port прописываем 27015
6)В строке Public Port прописываем тоже 27015
7) Schedule укажуем Always
8)Жмём apply
Первый порт мы открыли)
Теперь осталось открыть порты: 27010, 27025, 7002, 6003. Делается ето так же как ис 27015
PS естественно если вы хотите запустить сервер не 27015 а к примеру 27016 то вписуем 27016)

И вот порты открыты,осталось совсем чу-чуть) и можно запускать). В установленый сервер жмём правой кнопкой мыши по START.cmd и выбираем изменить.Дописываем:

+port 27015 +ip 192.168.0.168

PS если вы выше указывали другие настройки то изменити на них.
Сохраняем и смотрим как запускается сервер)

PS Если серв пишет IP в внутренной сети, то и с инета тоже будет работать